TP-WRJ-SF 無人機低空巡檢系統（手飛版）

一、產品介紹

托普云農無人機低空巡檢系統（手飛版），通過無人機搭載高分辨率可見光、高光譜、多光譜、激光雷達等相機，對農業大田進行高效自動化巡檢。無人機低空巡檢系統（手飛版）能夠快速覆蓋大面積區域，精準捕捉人眼難以察覺的細微變化。

通過自動生成的高清正射影像與作物長勢專題圖，系統可幫助用戶直觀發現缺苗、雜草、病蟲害斑塊及灌溉不均等問題，并精準定位其發生范圍與嚴重程度。這改變了傳統人工巡查的盲區與低效，為用戶提供了及時、準確的田間數據，從而實現快速響應與精準管理，有效提升農業生產的智能化水平和決策效率。

二、核心功能亮點

1、智能識別，精準農情解析

(1) 根據不同作物，準識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產量預估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數指標、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標，詳見選配。

2、搭配多種成像單元

(2) 可見光相機、多光譜相機、高光譜相機、熱成像相機、高光譜相機等

3、自主飛行，全程無人化作業

一鍵起飛：系統支持無人機全自動起降與航線飛行。

自動巡檢：無人機飛巡從平臺接收命令、執行任務、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數據、展示結果，全程無需人工操控，真正實現“無人值守”的智能化巡檢。

4、智能化飛巡管控

實時動態監控：可在平臺上同步觀看無人機實時回傳的高清畫面與飛行狀態（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當前航線與實時位置。

全程飛巡記錄：對所有已完成的任務都有據可查。

歷史數據查看：隨時調閱歷史飛巡記錄，系統會自動在地圖上將任務航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖”，便于回溯與核查。

自動成果生成：任務結束后，系統會自動將采集的圖片與預設的AI算法模型（如長勢分析、病害識別）

5、自定義航線規劃與可視化航線管理

創建航線：自定義創建農田巡查路線，無人機收到指令即按照指定路線飛行。

查看航線：所有規劃過的航線都清晰存檔，可以隨時查看其詳細路徑、覆蓋區域及飛行參數。

編輯航線：如果農田情況有變，可以調整航線，適應新的作業需求。

刪除航線：對于過時或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。

6、集中化設備管控

統一入庫：將部署在不同田塊的機場和無人機統一錄入平臺，形成專屬設備庫進行統一管控。

集中管理：在系統中，總覽所有設備的列表，清晰掌握設備的總數、型號與分布位置。

隨時可查：隨時查看每一臺設備的序列號，便于進行追溯、維護、調度。

7、實時任務監控

實時狀態查看：所有設備的實時狀態（如任務狀態、飛行畫面、無人機狀態及航線位置）一目了然，遠程掌控每一臺設備的工作情況，確保任務可隨時執行。

8、強環境適應性與高可靠作業

實現無人機全自動高頻次運行，自動起降、巡航，支持24小時不間斷作業。

能在農田、野外等各類野外復雜環境中穩定運行。

三、選配模塊

四、技術參數

飛行器

1.起飛重量：大于15千克；

2.水平飛行速度：大于25米/秒

3.飛行時間：大于55分鐘

4.續航里程：大于48公里

5.RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm

相機

1.可見光相機

變焦相機：1/1.8英寸CMOS，有效像素4000萬

廣角相機：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800萬

重量：小于930克

防護等級：IP54

2.多光譜相機

組配方式：5個多光譜通道+1個RGB通道；

靶面大小：多光譜:1/1.8";RGB:1/2.3"；

有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

1光學窗口：藍寶石光學玻璃窗口；

3.高光譜相機

分光方式：透射光柵分光

光譜范圍：400-1000nm

光譜波段：1200

光譜分辨率：2.5nm

4.熱成像相機

照片分辨率：1280×1024

像元間距：12μm

波長范圍：8μm至14μm

5.激光雷達相機

尺寸：長155毫米，寬128毫米，高176毫米

重量：905±5克

防護等級：IP54

量程:450米（反射率50%，0 klx),250米（反射率10%，100 klx)

測距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米

FOV:重復掃描：水平70°，垂直3°,非重復掃描：水平70°，垂直75°

最小測量距離:3米

產量預估

出，苗率

倒伏分析

果樹分析

雄穗識別

長勢分析

種植面積