產品專題|智易時代防爆巡檢機器人

全時段  |  多方位  |  全天候  |  全自主

智易時代防爆巡檢機器人是一款專為易燃易爆危險環境設計的智能化巡檢設備，集成了多傳感器融合技術、自主導航系統和遠程監控平臺，能夠在石油、化工、燃氣、煤礦等高危場所實現無人化巡檢作業。該產品通過國家防爆認證，具備高可靠性、高適應性和智能化特點，可有效替代人工完成復雜環境下的巡檢任務，提升安全生產管理水平。

產品功能：

自主導航與路徑規劃

多模式導航：融合激光雷達、視覺導航、慣性導航等多種技術，實現厘米級定位精度

動態路徑調整：支持實時避障，可根據環境變化自動優化巡檢路線

自主充電：機器人具備自身電量檢測功能，低電量時自動返回充電基站，實現7×24小時不間斷作業

環境監測與數據采集

設備狀態檢測：通過紅外熱成像檢測電氣設備溫度異常，識別潛在故障

氣體檢測：模塊化設計，可配置可燃氣體、有毒氣體等多種傳感器，實時監測濃度并預警

溫濕度監測：高精度溫濕度傳感器，采集環境參數變化

視頻監控與智能分析

異常行為分析：通過視頻分析判斷是否存在違規操作或異常情況

高清視頻采集：配備防爆高清攝像頭，支持360°旋轉及變焦功能

AI圖像識別：識別設備儀表盤讀數、閥門狀態、管道裂紋、安全標識、人員闖入等

遠程控制與數據管理

報警機制：異常數據自動觸發聲光報警，并推送至管理人員終端

遠程操控：支持遠程監控與控制，具備一鍵返航功能，確保緊急需要，快速撤離

數據存儲與分析：本地+云端數據存儲，生成巡檢報告及趨勢分析

技術參數：

基礎參數

產品尺寸：1100*726*1010mm（含云臺）

整車質量：300kg

結構形式：四轉四驅

底盤主要材質：Q235

離地間隙：70mm

軸距：630mm

輪距：510mm

輪胎型號/直徑：250mm

充電時間：3-4h

制動方式：電機制動

駐車方式：電機駐車

運行速度：0-7.2km/h

滿載續航里程：35km

最小轉彎半徑：0

涉水深度：50mm

最大爬坡角度：10°

跨越寬度：150mm

越障高度：50mm

防護等級：Ex db eb ib mb llC T6 Gb

主導航方式：SLAM激光導航、定位

安全措施：急停開關、指令校驗、心跳保護、電流保護、溫度保護

防爆云臺

水平轉動：360°

俯仰轉動：-90°-+90°

變焦倍數：20倍

可見光像素：200萬

熱成像：分辨率384*288

防爆無線充電樁

充電電壓：48v

充電電流：18A

輸入電壓：220V

防爆無線網橋

傳輸距離：500米

傳輸角度：45°

傳輸速率：30Mbps

輸入電壓：12V

數量：發射端、接收端一對共2個

防爆四合一氣體傳感器

檢測氣體：甲烷，硫化氫，一氧化碳、二氧化硫

測量范圍：

            甲烷：0-100%LEL

            硫化氫：0-100PPM

            一氧化碳：0-1000PPM

            二氧化硫：0-20ppm

溫濕度傳感器

測量范圍：

            溫度：（-20~70）℃

            濕度 0％～100％RH

音頻系統

防爆拾音器：拾音范圍60平米，20Hz ～ 20kHz

防爆揚聲器：15W

其它

急停開關：拍下停止，打開啟動

報警燈：三色報警燈

產品優勢：

安全可靠

嚴格按照國家防爆標準設計制造，通過機構認證，確保在易燃易爆環境下安全運行，有效避免人工巡檢的安全風險。

高效智能

實現全自動巡檢，替代人工完成重復性、高強度工作，提升巡檢效率；AI算法加持，提高異常識別準確率，減少漏檢誤檢。

降低成本

長期使用可顯著降低人工成本、培訓成本及安全防護成本，投資回報周期短。

數據化管理

實現巡檢數據的數字化、可視化管理，為安全生產決策提供數據支持，助力企業實現智慧工廠轉型。

應用場景：

以石油行業為例，本產品可針對采油站、增壓站、聯合站等進行多方位巡檢。

采油站主要通過鉆井設備開采出原油。巡檢機器人能夠對采油站區域表計和分合指示 （執行機構）進行數據讀取， 自動判斷和數字識別。

•采油樹盤根盒漏油現象及時發現；

•采油樹井口壓力表值；

•及時發現抽油機皮帶輪皮帶斷現象；

•錄取注水井油套壓；

•及時發現井組跑冒滴漏現象；

•及時發現不法分子偷盜原油；

增壓站主要通過壓力調節控制裝置對管道中的油氣進行增壓，是保持油氣在管道中以規定流量進行輸送的必要站點。 巡檢機器人能夠對增壓站區域表計和分合指示（執行機構）進行數據讀取，自動判斷和數字識別。

•讀取總壓力值, 發現跑冒滴漏現象；

•加熱爐液位讀取，能夠及時發出補水預警；

•加熱爐熱水循環泵故障及時發現；

•緩沖罐液位數據讀取，防止假液位現象出現；

•緩沖罐溢罐、跑冒滴漏現象及時發現；

•氣液分離器溢油現象及時發現，伴隨黑色含水油噴出；

•外輸泵房內儀表數據讀??；

•外輸泵房內跑冒滴漏現象及時發現；

•外輸泵房內泵故障及時發現，伴隨異響及發熱等現象；

聯合站主要包括油氣集中處理、油田注水、污水處理、供變電和輔助生產設施等部分。主要作用是通過對原油的處理，聯合站是高溫、高壓、易燃、易爆的場所 ，是油田一級要害場所。

•換熱器區地表出現滲漏 ，滲漏含水油或者熱水；

•三相分離器油、水室磁翻板液位值，能夠于SCADA系統值不斷對比，謹防虛假液位情況發生；

•讀取現場磁翻板液位計值，防止假液位現象發生；

•及時發現溢罐事故，伴隨采出水流出；

•配電區發現配電柜柜體是否漏電以及明火現象；

•及時發現污水提升泵故障，伴隨聲音異常以及泵發熱等現象；

•及時發現各連接管、閥門連接處、地埋管線泄漏；